人工智能与机器人学学生指南：内容简介
本书分阶段构建智能系统知识。第一部分从具身智能、数学思维、模式与逻辑讲起；第二部分进入智能体编程、机器人软件工程和系统安全；第三部分解释机器人形态、部件、故障、控制与反馈。后续案例把机器学习、感知、自主决策和行业应用连接起来，同时讨论负责任系统与人机协作。它强调理论与实践并行，适合作为入门课程框架，读者可根据所用编程语言和平台补充实际实验。读者可结合“理解具身智能”一章先建立问题框架，再按目录深入。
《人工智能与机器人学学生指南》主要内容
- 理解具身智能与数学思维
- 学习智能体编程和软件工程
- 认识机器人形态、功能与故障
- 掌握控制与反馈基本概念
- 讨论系统安全和负责任 AI
适合哪些读者
适合人工智能、机器人和自动化专业的入门学生，也适合希望从案例与编程切入的自学者；基础数学和编程经验会提高实践效率。建议结合章节练习和实际资料逐步验证所学方法。
目录、试读与相关阅读
可在本页“目录与试读”中查看章节和正文节选，在“书籍资料”中核对作者、版本、语言与 EPUB 文件大小。同主题读本包括机器人学中的 AI：迈向具身智能、机器人基础电气工程（第 1 卷），以及AI 驱动的机器人感知系统。
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目录与试读
目录
章节与主要小节（依据 EPUB 导航整理）：
半书名页
前言
作者简介
第一部分智能系统基础
1 理解具身智能
2 智能系统的数学思维
3 模式、逻辑与像计算机一样思考
第二部分编程与软件系统
4 编程智能体
5 机器人软件工程
6 机器人系统安全
第三部分构建与控制机器人
7 机器人是如何建造的：形态、功能与故障
8 机器人控制与反馈
第四部分感知与自主性
9 运动中的视觉与传感感知
10 导航与未知区域的地图绘制
11 自适应与学习机器人
第五部分人类、伦理与系统思维
12 人机交互
13 道德与负责任的机器人学
14 机器人系统项目管理
第六部分智能的未来
15 创新、未来与混合智能
试读节选
历史上，具身智能的概念一直与非具身人工智能（AI）相对立。非具身人工智能描述的是基于现实抽象表征运行的计算系统，例如在数字环境中运行的信息处理系统。这与AI近期范式转变形成对比，该转变中AI运行在物理具身于机器人智能体上的计算机中，这些智能体感知其环境、对感知进行推理，并基于这些推理采取行动以产生影响变化。虽然许多此类智能体运行在难以与赛博空间本身区分的信息物理环境中，但具身智能机器拥有传感器和执行器接口，持续感知其环境，对感知做出反应，并通过反馈回路采取行动改变其环境。
