机器人学中的 AI：迈向具身智能：内容简介
本书为具身智能与数据驱动机器人提供一条连贯的技术路线。内容从通用机器人与传感器入门，逐步进入图像处理、三维数据和传感器融合，再介绍机器人基础模型与仿真。中后段覆盖建图定位导航、强化学习和控制，并通过自动驾驶、工业机器人和人形机器人展示应用差异。最后一章回到数据驱动机器人的实践，使读者能把感知、决策与执行放在完整系统中理解。不同应用章节还能帮助读者比较数据来源、实时性、安全要求和物理交互对模型设计造成的限制。
《机器人学中的 AI》主要内容
- 理解二维视觉、三维数据与传感器融合
- 认识机器人基础模型和仿真环境
- 串联建图、定位、导航、强化学习与控制
- 比较自动驾驶、工业和人形机器人场景
- 从数据角度审视机器人系统实践
适合哪些读者
适合机器人、人工智能、自动化和计算机视觉方向的学生与工程师。具备线性代数、基础机器学习或机器人学知识会更易跟进技术章节。
各应用领域的安全验证和工程规范不同，书中概览不能代替具体系统的测试流程。
目录、试读与相关阅读
可在本页“目录与试读”中查看章节和正文节选，在“书籍资料”中核对作者、版本、语言与 EPUB 文件大小。同主题读本包括机器人基础电气工程（第 1 卷）、精通 ROS 2 机器人编程（第四版）。
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