机器人基础电气工程（第 1 卷）：内容简介
本书面向机器人电气基础学习。第一章从电学量、电源路径、信号路径、接地逻辑和保护设计建立系统视角，并用设计流程和原型示例连接概念。随后章节进入电路基础与常用电气元件，再分别讨论机器人电源、信号与传感器、电机及执行器。内容强调各部分如何在机器人中形成完整电气链路，可作为动手前的入门读物和术语参考。读者可以沿着能量和信号两条路径检查一个原型，理解供电、控制、感知与机械动作之间的依赖关系。
《机器人基础电气工程》主要内容
- 区分电源路径、信号路径与接地逻辑
- 认识开关负载和保护设计
- 掌握基本电路和常见电气元件
- 理解机器人电源与传感器连接
- 建立电机和执行器的基础认识
适合哪些读者
适合机器人初学者、创客及 STEM 学习者。无需高阶电气背景，但动手接线前仍应理解基本用电安全并在合适指导下操作。
涉及真实电源、电池和电机的实验存在风险，应遵守器件额定参数与安全规范。
目录、试读与相关阅读
可在本页“目录与试读”中查看章节和正文节选，在“书籍资料”中核对作者、版本、语言与 EPUB 文件大小。同主题读本包括机器人学中的 AI：迈向具身智能、精通 ROS 2 机器人编程（第四版），以及无人机开发：从概念到飞行。
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目录与试读
目录
章节与主要小节（依据 EPUB 导航整理）：
第1章
电气机器人概述
机器人学中的电学
电学量
电源路径
信号路径
接地逻辑
开关负载
保护设计
控制连接
设计工作流
原型示例
测试
工业视角
设计见解
结论
第 2 章
电路基础
电荷
电压的物理含义
电流
电阻控制
电导视角
功率
串联电路
并联电路
电压分压
电流分配
基尔霍夫定律
参考地
开路
短路
极性很重要
负载行为
电压降
电源限制
实用接口
故障排除
设计习惯
结论
第 3 章
电气元件
元件思维
电阻
电位器
电容器
电感器
二极管
发光二极管
开关
继电器
晶体管
金属氧化物半导体场效应晶体管
稳压器
连接器
熔断器
电池
传感器
端子排
综合选型
故障模式
结论
第4章
机器人电源
电源
电源轨
电流需求
能量存储
C 速率
稳压基础
压降
电机电流冲击
负载瞬变
电池选型
配电设计
公共地
保护器件
热管理
台架测试
实施计划
常见故障
设计示例
结论
第 5 章
信号与传感器
信号含义
模拟信号
数字信号
逻辑电平
ADC 分辨率
参考电压
分压电路
上拉电阻
开关输入
RC 滤波
采样现实
传感器缩放
校准逻辑
常见传感器
噪声源
阈值设计
控制连接
布线实践
故障模式
结论
第 6 章
电机与执行器
执行器的角色
扭矩与速度
直流电机
减速电机
电机电流
PWM 控制
H桥驱动器
制动模式
感应反冲
继电器和电磁铁
舵机
步进基础
风扇与水泵
驱动器发热
执行器布线
控制信号
故障诊断
设计流程
工业视角
结论
试读节选
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