智能机器人手册：理论、方法与应用：内容简介
本手册分为理论方法与应用案例两部分。前半从现代机器人学的整体视角出发，讨论计算机视觉、持续学习、神经网络控制、低光导航、轨迹规划和状态估计等关键能力；后半把这些方法放入服务机器人、微型飞行器、机械臂与人形机器人等系统中，观察人工智能如何支持感知、决策和行动。各章由不同研究者撰写，适合按主题查阅，也能作为了解智能机器人技术版图的入口。内容强调嵌入式效率、在线学习和现实环境的不确定性。
《智能机器人手册》主要内容
- 梳理从像素到机器人感知的演进
- 比较自主机器人的机器学习方法
- 分析无人机导航、轨迹规划与状态估计
- 理解嵌入式神经网络和控制器
- 查看智能机器人在现实任务中的应用限制
适合哪些读者
适合机器人、自动化、计算机视觉与人工智能方向的研究生和工程师，也适合希望了解研究进展的机械、电气和计算机专业读者；阅读部分章节需要数学与机器人学基础。
多作者学术手册，章节难度与技术背景要求不完全一致。
目录、试读与相关阅读
可在本页“目录与试读”中查看章节和正文节选，在“书籍资料”中核对作者、版本、语言与 EPUB 文件大小。同主题读本包括FPV 无人机手册：从组装到首飞、无人机驾驶傻瓜入门，以及精通 ROS 2 机器人编程（第四版）。
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目录与试读
目录
章节与主要小节（依据 EPUB 导航整理）：
半书名页
前言
编辑人员
贡献者
I 理论
1 二十一世纪现代机器人学的整体视角
2 从像素到感知：机器人计算机视觉的演进
3 从感知到行动：自主机器人的机器学习方法
4 敏捷飞行的神经网络飞行员
5 弱光条件下的无人机自主导航
6 通过自身噪声反射实现无人机自定位
7 多旋翼的多速率积分方法
8 无人机中的轨迹规划与状态估计
9 用于六自由度空中位姿估计的二值网络
10 服务机器人的贝叶斯定位
11 基于ZMP的人形机器人经典步态算法
12 开放环境部署中的机器人持续学习
13 机器人中文化元素的伦理表达
14 会说话的智能机器人面临的法律挑战：智能体人工智能世界中的知识产权与个人数据保护
15 欧盟对人工智能驱动机器人系统的监管
II 应用
16 LA-ELaDroSy：低成本自主紧急迫降无人机系统
17 垂直表面空中操纵的浸入不变控制
18 三自由度直升机的模糊PID控制
19 使用悬挂式麦克风阵列的无人机听觉
20 基于CNN量化的射频信号识别在无人机灾害导航中的应用
21 通过概率逻辑反事实推理实现自动驾驶汽车避障
22 热单目深度估计中增强线段检测的鸡群优化
23 家庭服务机器人抓取规划的深度神经网络
24 RobExpNet：基于地图熵最小化的机器人探索模型
25 使用深度神经网络的无地图家庭服务机器人导航
26 视觉SLAM中的符号融合：一种隐马尔可夫模型方法
参考文献
试读节选
21世纪见证了机器人领域前所未有的进步，这得益于人工智能（AI）、先进传感、高性能计算以及创新机械设计的融合。本章从整体视角探讨现代机器人学，强调技术突破、应用领域及其对社会影响的相互作用。本章审视机器人系统从工业自动化向协作、服务和自主平台演进的历程，这些平台能够在非结构化环境中运行。通过机器学习算法、云端机器人技术、人机交互框架以及仿生设计原则等关键推动因素，分析这些如何共同重新定义机器人的能力。讨论不仅限于技术层面，还涉及伦理、经济和环境考量，包括劳动力转型、可持续性以及负责任的部署。通过整合工程、计算机科学、人因工程和政策视角，本作品旨在为研究人员、从业者和决策者提供对塑造21世纪机器人领域之力量的全面理解。本章最后识别了新兴趋势——如软体机器人、群体智能、具身 4. 人工智能——及其改变行业并提高生活质量的潜力，强调跨学科合作的重要性，以确保机器人进步与社会目标保持一致。
