无人机开发：从概念到飞行

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无人机开发：从概念到飞行
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第一部分：飞行工程基础
第 1 章：无人机与飞行器工程入门
无人系统简介 – 无人地面、空中和水下车辆
无人机的类型及其与应用的相关性
无人机主要机械与结构部件
无人机的机载电子系统及子系统
摘要
第 2 章：理解飞行术语与运动物理
推力、重量、升力、阻力及巡航简介
飞行轴及其术语简介
四旋翼飞行物理简介
实现绕所有三个旋转轴运动的工程实现
摘要
第 3 章：学习并应用基本指挥与控制接口
地面控制站（GCS）硬件与软件简介
MAVLink 及其他开源遥测协议简介
无线电控制器（RC）及不同可用选项简介
摘要
第 4 章：了解无人机系统、子系统及组件
技术要求
理解与概念化系统
设计推进系统
设计与开发机架
开发控制系统
选择导航与通信系统
摘要
第二部分：系统概念化与机载电子设备开发
第 5 章：无人机中传感器与惯性测量单元的应用
惯性测量单元及其作用
气压计及其作用
GPS 与磁强计及其作用
电压与电流传感器及其作用
传感器融合与状态估计
摘要
第 6 章：无人机固件与飞行栈简介
技术要求
固件简介
软件与固件的区别
无人机固件简介
无人机飞行栈简介
摘要
第 7 章：地面控制站软件简介
技术要求
GCS 简介
市场上可用的主要 GCS 软件
AeroGCS 软件概览
连接无人机的方法
无人飞机或无人机配置
自主任务规划
摘要
第 8 章：理解飞行模式与任务规划
技术要求
飞行模式与类型
通过无线电控制器分配飞行模式
在 GCS 中分配和更改飞行模式
规划和执行自主航点任务
摘要
第三部分：配置、校准、飞行与日志分析
第 9 章：无人机组装、配置与调优
技术要求
构建无人机所需的组件与工具
组装无人机的组件
设置与配置机载电子设备
理解校准与故障保护
首次试飞准备
摘要
第 10 章：飞行日志分析与 PID
技术要求
飞行日志及其应用简介
在 GCS 软件上处理日志及其图表
理解 PID 控制器及其应用
摘要
第 11 章：基于应用的无人机开发
技术要求
基于测量的无人机
农业喷洒无人机
空中投递无人机
系统冗余
摘要
第 12 章：开发定制测量无人机
技术要求
地理空间测量
确定测量无人机的需求
选择无人机的组件
布线与组装
无人机配置
摘要
参考文献
第 1 章，无人机与飞行器工程入门
第 2 章，理解三维空间的动力学
第 3 章，学习并应用基本指挥与控制接口
第 4 章，了解无人机系统、子系统及组件
第 5 章，传感器、惯性测量单元及其在无人机中的应用
第 6 章，无人机固件与飞行栈简介
第 7 章，地面控制站软件简介
第 8 章，理解飞行模式与任务规划
第 9 章，无人机组装、配置与调优
第 10 章，飞行日志分析与 PID
第 11 章，基于应用的无人机开发
第 12 章，定制测量无人机的开发
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亲爱的读者们，大家好！欢迎来到激动人心的无人机开发世界！《无人机开发：从概念到飞行》是一本综合性指南，它将带你开启一段旅程，从无人机技术的初步概念，到亲手发射你自己的无人机（UAV）升空的兴奋体验。无论你是爱好者、学生，还是希望深入了解无人机技术的专业人士，这本书都旨在陪伴你走完全程。