AI 驱动的机器人感知系统：内容简介
本书以论文集式结构呈现 AI 与机器人感知的交叉研究。基础部分涵盖机器学习、机器人、物联网、数字孪生和仿真，并回顾精密操作与可持续应用。方法部分讨论如何提高机器人对环境的理解与操作精度，包括视觉检测和多种现代感知技术。后续章节扩展到具体应用、使用案例及未来挑战。它适合读者建立领域版图、比较不同研究路径，并从多个案例中寻找可继续追踪的技术主题。四个部分也便于按基础、方法、应用和挑战分类做文献笔记，识别相同感知问题在不同场景中的处理方式。
《AI 驱动的机器人感知系统》主要内容
- 建立机器人、物联网和机器学习的共同基础
- 理解数字孪生与机器人仿真的用途
- 回顾精密操作所需的感知能力
- 考察目标检测与语音反馈辅助系统
- 梳理自主机器人应用中的挑战与机会
适合哪些读者
适合机器人、自动化、计算机视觉和物联网方向的高年级学生、研究者及工程人员。章节来自不同作者，适合按主题选择阅读。
本书是多作者研究汇编，各章方法与实验条件不同，不能直接视为统一实施方案。
目录、试读与相关阅读
可在本页“目录与试读”中查看章节和正文节选，在“书籍资料”中核对作者、版本、语言与 EPUB 文件大小。同主题读本包括机器人机械系统基础、无人机驾驶傻瓜入门，以及机器人学中的 AI：迈向具身智能。
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目录与试读
目录
章节与主要小节（依据 EPUB 导航整理）：
系列页
前言
第一部分：基础与基本原理
1 机器学习中的人工智能与机器学习简介
2 机器人和物联网（IoT）基础
3 数字孪生与机器人仿真
4 感知能力的进展以实现精密机器人操作：综合综述
5 利用现代技术实现可持续发展的未来挑战与机遇
6 增强现实与虚拟现实在机器人技术中的应用：创新、应用及未来趋势
7 智能出行：不同环境条件下自主机器人系统的开发与监测
8 人工智能驱动的机器人感知系统：前景、架构、进展与应用
第二部分：方法与原理
9 AI 增强机器人感知系统，实现更智能、更精确的环境理解
10 提升视障人士临床行动能力：一款由 YOLOv8 和 GPT-3.5 驱动、具备实时障碍物检测与语音反馈的辅助系统
11 医疗保健中通过机器人技术实现混合量子增强计算
12 资源受限嵌入式系统中的后量子密码学：算法优化与硬件加速
13 区块链创新：基础理念与相关实际应用
14 AI 全球应用变革：其潜在应用的全面概述
15 Blockencrypt - 工业机器人安全系统
第三部分：应用与使用案例
16 智慧医院中的手术机器人
17 基于区块链、人工智能与物联网的智慧城市应用：架构与集成趋势及未来研究方向综述
18 智能制造中的机器人教学：方法、技术与未来方向综述
第19章人工智能、区块链、物联网、数字孪生与边缘计算（ABIDE）的协同：应用与未来方向
20 提升安全与健康：面部情绪识别与困倦检测的作用
第四部分：挑战与机遇
第21章伦理考量与劳动力影响
22种实现自然语言处理的搜索引擎优化技术
23 面向智慧城市的工业5.0——背景、工作模型、挑战与前行路径
24 下一代机器人感知人工智能设计、开发与真实世界影响
最终用户许可协议
试读节选
本版于2026年由John Wiley & Sons, Inc.（美国新泽西州霍博肯河街111号，邮编07030）和Scrivener Publishing LLC（美国马萨诸塞州贝弗利库明斯中心100号541J室，邮编01915）首次出版
