机器人学慕课：交互与协作

机器人学慕课：交互与协作：内容简介

本卷从抓取和操作两项核心能力展开，解释机器人如何接触、施力并改变环境；协作机械臂章节把安全与共同任务带入工作空间。虚拟现实、力反馈和人机交互进一步讨论指令与感知回路，可穿戴机器人展示人与机械在身体层面的耦合。后半通过多机器人系统以及网络化、云和雾计算机器人，扩展到分布式协作。内容提供交互主题地图，适合与影响卷配套建立机器人学整体认识。读者可结合“抓取”一章先建立问题框架，再按目录深入。

《机器人学慕课：交互与协作》主要内容

• 理解抓取与操作的基本问题
• 认识协作机械臂的交互要求
• 连接虚拟现实与力反馈
• 分析可穿戴和人机交互系统
• 了解多机器人与云雾机器人

适合哪些读者

适合机器人、自动化与人机交互方向的学生和初学工程师，也适合希望了解协作机器人主题的读者；基础控制知识有助于深入阅读。建议结合章节练习和实际资料逐步验证所学方法。

目录、试读与相关阅读

可在本页“目录与试读”中查看章节和正文节选，在“书籍资料”中核对作者、版本、语言与 EPUB 文件大小。同主题读本包括机器人学慕课：影响与应用、机器人学中的 AI：迈向具身智能，以及人工智能与机器人学学生指南。

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